「あれ、部下と壁ができてる…？」手遅れになる前に上司が着手すべきこと

「気付いたら、いつの間にか部下との間に距離ができてしまった……」と悩む上司が少なくない。このような上司と部下の関係性の“手遅れ”状態を回避するために、上司は何をすべきなのだろうか。