源頼朝が義経追討のために刺客を派遣した「真の目的」とは？

源頼朝は、源平合戦で活躍した腹違いの弟である義経と、のちに激しく対立することになった。壇ノ浦の戦いで平家が滅亡したその同じ年、なんと頼朝は義経を殺害するために刺客を派遣している。なぜこのような行動に出たのか。刺客が派遣されるまでの経緯とは。史料を基に解説していこう。