「ズバッと言ってくれて有難い人」と「エラそうに見える人」の決定的な違い

上司には、部下に厳しい指摘をしなければならない場面もあります。しかしながら、部下のためを思った指摘をありがたく受け取ってもらえる人と、その内容が全く響かない人がいます。この違いはどんなところにあるのでしょうか。指摘する際に気を付けたいポイントとは。