自動運転を支えるセンサー技術「LiDAR」の知れば知るほど深い世界

自動運転実験車両に必ず装備されているLiDAR（ライト・ディテクション・アンド・レンジング、ライダーと呼称）と呼ばれるセンサーが一気に小型化へ向かっている。かつては高さと直径が、それぞれ30cmほどの円筒形で、車両のルーフ上に設置する360度回転式の全周スキャナーだった。現在は回転しないタイプや薄型のものが開発され、小型化も著しい。価格もどんどん安くなってきた。