相鉄・東急直通「新横浜線」が来春開業、都心アクセスはどう変わるのか

東急電鉄と相模鉄道は11月24日、2023年3月開業を予定している東急新横浜線・相鉄新横浜線の運行計画概要を発表した。これにより東京へのアクセスはどう変わるのか。また、約半世紀にわたる計画実現までの紆余（うよ）曲折とは。