家康の息子なのに「大坂夏の陣」に遅刻！兄の家臣を斬殺！徳川家で嫌われた“残念な殿様”は？

徳川家康には11人の息子がいた。第2代将軍となる秀忠。尾張・紀伊・水戸藩の「御三家」を創設する義直・頼宣・頼房。さらに福井藩主となる結城秀康ら、そうそうたる顔ぶれだ。だが、家康の息子であるにもかかわらず「大坂夏の陣」に遅参するなど、不行跡（良くない行い）によって改易（領地を取り上げられること）となった男もいた。六男の松平忠輝（まつだいら・ただてる）である。