大工仕事をする産業用ロボットがヒト型であるもっともな理由とは？

現在、人手不足の解消や作業の効率化のためにロボットを導入している分野は多い。産業ロボットの多くは効率化を目的としているため、現場作業に特化した専用のアームや車輪が付いているなど、人間とは似ても似つかない形をしている。そんな中、産業技術総合研究所では産業用でもあえてヒト型のロボットを開発しているという。そのこだわりを聞いた。※本稿は、ブルーバックス探検隊、産業技術総合研究所『あっぱれ！日本の新発明 世界を変えるイノベーション』（講談社）の一部を抜粋・編集したものです。