東急田園都市線の衝突事故はなぜ起きた？原因は10年前の「まさかのミス」だった

完全であるはずの安全システムにも思わぬところに穴がある。東急田園都市線梶が谷駅で10月5日午後11時4分に発生した営業列車と回送列車の列車衝突事故である。なぜこのような事故が発生したのか。