トヨタが「2020年代前半に一般道自動運転」を明言した裏事情

トヨタは7月23日、2020年頃に高速道路での自動運転、2020年代前半には一般道路での自動運転の商品化を目指すと明言した。このタイミングでの発表の裏側には、どのような事情があったのだろうか。