会社の人間関係に悩む55歳男性、退職金が半額になっても早期退職はアリか

今回は、現在の勤務先で人間関係などの問題があり、定年の60歳を待たずして早期退職を考えられているＴさんからのご相談です。妻とマイカー車中泊で日本一周という夢をお持ちのようですが、実現可能なのでしょうか。