50代になって気づいた「後悔しない生き方」に必要なこととは？

30代、40代は、目の前の仕事に追われ、これからの働き方や生き方についてじっくり考える余裕がない人も多いだろう。しかし、あとになって「あのとき、こうしておけばよかった」と後悔しないために、今からできることがある。『仕事・人間関係で損する人、得する人』の著者・伊庭正康氏に、50代になって気づいた人生で大切なことと、30代、40代のうちに身につけておきたい力について聞いた。