上司を不機嫌にさせずに、自分の考えをきちんと伝えるには

あなたは、上司に自分の考えを伝えて、不機嫌になられたことはないでしょうか。「自分でちゃんと考えて意見を言え」と普段言うくせに、いざ伝えようとするとなぜか不機嫌になる。お前は俺に意見するのか？というような顔になる。そういう経験はないでしょうか。