「仕事を押しつけてきた！」と思われてしまう、3つのNGポイント

【悩み】部下に対し、「この仕事を手伝ってくれないか」と伝えるとき、『仕事を押しつけてきた！』と思われていないか不安です。うまく頼む方法を教えてください。