教習所で教わったはずなのに、道路交通法の中身や解釈は、いつしか忘れてしまっているものだ。「これくらい大丈夫」と認識していた運転が違法だったり、「やってはいけない」と避けていた行為が合法だったりと、思い込みと実際のルールが食い違っているケースも少なくない。道路交通法に詳しい弁護士への取材をもとに、こうしたドライバーの誤解を解いていく。

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