迷惑すぎる「横断歩道をふさぐクルマ」がカン違いしている〈信号機のルール〉

歩行者として横断歩道を渡るとき、道をふさいでいるクルマに出くわしてイラっとした経験がある人も多いのではないでしょうか。一方、クルマを運転中、赤信号になったときに停止線の手前で止まることができず、横断歩道上に停車して気まずい思いをした人もいるはずです。こうした事態はなぜ発生し、どうすれば防げるのでしょうか。