なぜ韓国は対北朝鮮安保で日本と素直に協力できないのか

韓国の安全保障の根幹には日米韓の協力体制がある。朝鮮半島で緊急事態が発生した場合には、在韓米軍が韓国防衛のために出動し、在日米軍がこれを支援する。日本の米軍基地が使用され、日本は兵站調達に協力することになっている。しかし、韓国では日本との安保協力に強いアレルギーがある。それはなぜであろうか。