人生で後悔するのは、「失敗したこと」ではない。では何？

「失敗したくない」「あとで後悔するような選択はしたくない」。そう考えて、新しい一歩を踏み出せずにいる人は少なくありません。しかし、人生を振り返ったとき、本当に心に残る後悔は「失敗したこと」とは限りません。世界190か国以上を訪れ、自らもさまざまな挑戦を重ねてきたクリス・ギレボー氏は、著書『人生は気づかぬうちにすぎるから。』で、人生に変化を起こすことの大切さを語っています。私たちがあとになって後悔しやすいのは、いったいどんなことなのでしょうか