自動運転車が古い街並みを走り抜けるようになるまでには、物理的な障害だけでなく、誕生間もないテクノロジーが直面する開発上の障害も乗り越える必要がある。現在最もよく使われているセンサーと、その足をすくいかねない障害物を挙げてみたい。