【クイズ】祖母の生命保険金500万円を相続人でないのに受け取った孫、相続税はかかる？

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お金の知識は、自ら学ぼうとしない限り身につけるのが難しく、他の人より損をする可能性もあります。貯蓄、投資、保険、税務、不動産、相続・事業承継などの知識を、クイズ形式で学び、楽しく身につけていきましょう。なお、本問および解説は、特に断りのない限り、原則として2021年4月1日時点の法令等に基づいて作成されています。（クイズ制作／株式会社きんざい ファイナンシャル・プランナーズ・センター）

＜問題＞
先日、祖母が亡くなりました。遺産は5億円で、わたしの父（祖母の長男）と叔父（祖母の次男）でそれぞれ2分の1ずつを相続しました。わたしは祖母が亡くなった際に相続や遺贈によって相続財産を受け取っていませんでした。しかし、祖母を被保険者として保険料を支払い、わたしを受取人としていた生命保険に加入していたため、生命保険金500万円を受け取りました。相続税の申告は必要でしょうか？