正解は……
B
× （A）「私と山田の2名でお邪魔します」
◎ （B）「山田と私の2名で伺います」
× （C）「上司と自分の2名ではせ参じます」
解説
正しい敬語は「一人前の大人」であることを周囲に示すパスポートです。ここはBがベスト。「伺う」自体が謙譲語なので「お伺いいたします」にする必要はありません。ただ、それも間違いとまでは言えませんが。
Aのように、上司よりも自分を先に書くのはNGです。「お邪魔します」も、この状況だとちょっと違和感があるかも。Cは「上司と～」と社内の関係性で書いているところが無神経だし、急いで行くという意味の「はせ参じます」は不適切です。
