「会社において、先輩・後輩の関係性がどのくらいか?」にもよりますが、酒の席での話で踏み込んで注意するか、放っておくかは難しいところです。
僕はガンガン言われていたタイプなので、あれはよかったなと思っているんですが、会社によっては、先輩後輩の関係がそこまで上下関係と直結しないところもあるかもしれません。
対応法
その上で、もしも本気で「ちゃんとその後輩に対して叱ろう。自分が嫌われたりしてもいいので、相手のためにやろう」というのがあるとしたら、丁寧なプロセスを踏んだ方がいいかなと思います。
・その後輩の直属の上司がいたら相談をした上でやっていい許可をもらいつつ
・言われた側の先輩の意見も聴いて、やったほうがいいかを相談しつつ
・自分の上司がいたらそこにも相談をした上で
・その後輩とちゃんと時間を取った上で
・どうしてああいう発言をしたのか、まず話してもらいつつ
・それを理解した上で「でも直接いわれたほうはびっくりしたり、傷ついたりするからやめたほうがいいのでは」という提案をする
みたいなプロセスです。