トヨタセーフティセンスの進化も実感
期待が高まるPHEV専用の「GR Sport」
ADAS（先進的運転支援システム）であるトヨタセーフティセンスの進化にも驚いた。
進化の背景として、トヨタ車として初採用となる新OS（オペレーティングシステム）「アリーン」と、領域別で複数の車載ECUを統合する新しい制御システムの効果が大きい。RAV4という単一モデルに対してではなく、トヨタ車全体としての電子系フルモデルチェンジというべき時代の変わり目だ。
そこに、人の感性を重視する、開発におけるスペシャリスト「匠」の運転技術をデータとして取り入れた。
今回の試乗で特に強く印象に残ったのは、大きく2点。
1点目は、PDA（プロアクティブ・ドライビング・アシスト）だ。アクセルオフで先行車に近づいた際、また交差点手前でのアクセルオフの際に、クルマの「減速の振る舞いが、ほどよい」のだ。
2点目は、首都高速でのレーントレーシングアシスト（LTA）が「Adventure」ではコーナー入り口で少し強めに利いて、コーナー旋回時からコーナー脱出時にはハンドルを補助する力が徐々に減少する点だ。
しかも、その味付けが後に試乗した「Z」とは明らかに違う。
また、アクティブクルーズコントロールなどトヨタセーフティセンスの機能を稼働させるボタンアクションが、1回で行えることも好感できた。
話が多少前後するが、「Z」では「Adventure」で感じたハンドルの切り出し時のステアリングへの反力の出方や、路面からの反力に対するサスペンションのセッティングが違う。
「Adventure」はその名称からオフローダー重視の印象を持つが、6代目の乗り味・走り味は「上質さ」を優先する。
筆者の個人的な好みは「Adventure」だ。
「RAV4」が搭載する2.5Lハイブリッドエンジン Photo by K.M.
気になるのは、今回は試乗機会がなかったPHEV（プラグインハイブリッド車）の存在である。「Z」に加えて「GR SPORT」をラインアップすることで、RAV4への多様なニーズに応える。
「RAV4」には三つのグレード「Z」「Adventure」「GR Sport」をラインアップ。トヨタのプレゼン資料を撮影 Photo by K.M.
トヨタ車として初採用となる次世代PHEVシステムで、モーターや制御系の融合や駆動用バッテリーも進化しているという。今回試乗したHEVでも「Z」と「Adventure」では走り味に違いがあっただけに、PHEV専用設定の「GR SPORT」がどんなスポーティー性を見せるのか、ユーザーの多くが興味を持っているだろう。
近い将来、「GR SPORT」試乗に加えて、HEVでのオフロード走行を試してみたいと思う。
なお、トヨタによれば、RAV4（HEV）の国内登録台数は25年12月17日～26年2月で約5200台。月販基準台数は3000台。製造はトヨタ自動車の高岡工場と豊田自動織機・長草工場で行う。
