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1860年、福沢諭吉はアメリカへ渡った。当時の福沢は、西洋の技術についてはすでにかなりの知識を持っていた。ところが現地で彼を驚かせたのは、蒸気機関でも軍艦でもない。ホテルで目にした、ごく日常的な光景だった。※本稿は、建築史家で風俗史研究者の井上章一『日本人はなぜ家で靴を脱ぐのか』（新潮社）の一部を抜粋・編集したものです。
勝海舟が艦長を務めた咸臨丸は
幕府の使節団を護衛した
咸臨丸は19世紀のなかばすぎ、つまり江戸末期に太平洋を横断した。日本史上最初の、意図してアメリカへむかい、そしてたどりついた船である。
江戸幕府の軍艦でもあるが、これを幕府はオランダで建造させた。オランダでは、注文主への配慮であろうか、日本（ヤッパン）号と名づけられている。「咸臨」は、日本で新しくそえられた名前である。
日米修好通商条約は、1858年に調印された。その批准書をアメリカの大統領とかわしあうため、幕府は使節をワシントンへ派遣する。日本へきていたポーハタン号へ、あちらの軍艦だが、彼らをのりこませおくりだした。1860年のことである。いっぱんには、万延元年の遣米使節とよばれている。
咸臨丸はその護衛艦として、太平洋へのりだした。幕府はこの渡航で、遠洋航海の技術を侍たちにまなばせようとしたらしい。また、幕府の軍艦に渡米の能力があることも、証明したかった。そのため、操舵の役目も、侍にゆだねている。まあ、彼らは船酔いのせいで舵取りができかね、アメリカの水兵にたすけられたのだが。
