大手門脇の長大な高石垣 撮影：今泉慎一
本丸入口。Uターンする屈曲はこの先にもうひとつ。二重の食違い虎口（こぐち）になっている 撮影：今泉慎一
本丸北東隅には、折り重なるような複雑な形状の高石垣。徐々に積み増していったのだろうか 撮影：今泉慎一
江戸時代は高取藩が立藩
秀長没後の城の行く末
1591（天正19）年、秀長は亡くなります。その後も高取城主だった本多氏は、関ヶ原の戦い以降は徳川方につき、本領を安堵。1600年（慶長5）の関ヶ原の戦いの際には、高取城も攻撃を受けましたが、本多氏は城を守り抜きました。江戸時代以降も城は維持されます。1640（寛永17）年、植村家政が高取藩2万5000石の初代藩主として城主に。以後、明治まで植村氏が代々この地を治めました。
江戸に入っても藩主と家臣団は山上に居住していましたが、寛永年間（1624～1644）以降は麓の城下町で暮らすようになります。危急存亡の時には、すぐ裏の高取山へ駆け上がる。高取城はごく一般的な意味での詰の城になりました。
そして、秀長の大改修から幾星霜。
長く続いた江戸時代の平穏が終わりを告げようとしていた幕末、高取城は再び戦いの舞台となります。
