プラットフォームはフロントが標準ヤリス用のGA-B、リアセクションはひとクラス上のGA-Cと言うハイブリッド仕様。WRCのレギュレーションを考慮してさまざまなアイデアを盛り込んだ結果、ほぼ専用設計になった。
ボディはマルチマテリアル構成。軽量化と低重心のためにボンネット／ドア／リアゲートはアルミ製、ルーフはC-SMC製（カーボン）だ。バッテリーのリア配置で重量配分の適正化を行っている。
サスペンションはフロントがストラット、リアにはダブルウィッシュボーンを採用。ブレーキは対向ブレーキキャリパー（フロント4ポッド／リア2ポッド）＋大径ローター（フロント2ピース、リアドラムインディスク）、タイヤは225／40R18を装着する。
G16E-GTS型ユニットはシャープな吹き上がりと圧倒的なパワーでドライバーを魅了 速さは超一級 独特のビートを奏でるエンジン音も刺激的 パワーウェイトレシオ：4.70kg/ps
インパネ造形は標準ヤリスと共通 GRヤリスは専用スポーツステアリング装着 中央は8インチディスプレイオーディオ RZハイパフォーマンスはJBLサウンド標準
RZハイパフォーマンスはプレミアムスポーツシート装備 前席はサポート性に優れたバケット形状 後席は実用的な広さ
