北京で開催されたハーフマラソン大会で、ヒト型ロボットが人間を上回る世界新記録を達成した。実は、その進化を支える技術は自動運転とも密接に関わっている Photo:VCG/gettyimages
クルマが「ChatGPTのように走る」時代がやって来た。米テスラや中国勢が開発を加速するE2E自動運転は、ヒューマノイドなど「フィジカルAI」の進化にもつながる重要技術だ。走れば走るほどAIが賢くなる競争で、日本の出遅れは致命傷になりかねない。連載『志賀見聞録 自動車産業の半世紀とミライ』の第18回【ミライ編9】では、生成AIが自動車産業にもたらす地殻変動と、日本企業が生き残るための「勝ち筋」を考える。（日産自動車元COO〈最高執行責任者〉 志賀俊之）
>>第1回【過去編1】「ゴーンさんが羽田空港で逮捕されたらしいです」（2018年11月19日）から読む
>>第16回【ミライ編7】ホンダも日産もトヨタも…世界を技術でリードしてきた日本車が最新技術で勝てなくなった「最大の理由」（2026年5月29日）から読む
生成AIの衝撃は、ついにクルマへ
「ChatGPTのように走る」E2E自動運転とは
昨今の生成AI（人工知能）の進化に驚かれている方も多いと思う。私がAIの驚くべき進化を初めて実感したのは、筑波大学教授でメディアアーティストの落合陽一さんが、個人的に見せてくれたパソコン上でのデモだった。
落合さんとはINCJ（旧産業革新機構）の投資先としてお付き合いがあった。ある打ち合わせの後、「面白いものを見ませんか」と声をかけられ、ご自身のパソコンで動画を見せてもらった。
確か、海のさざ波の映像だったように思う。落合さんが何やら英語で入力する。今でいう「プロンプト」だ。すると、穏やかな海がたちまち嵐の海に様変わりした。
さらに、音楽までプロンプトに従って編曲された。その後もお会いするたびに、「またこんな進化を遂げました」と新たなデモを見せてもらった。落合さんは当時、「生成AI関連では毎日数十本の論文がアップロードされている。これから、とんでもない進化が始まりますよ」と話していた。
まさに今、その予言が現実になっている。落合さんは2023年、「生成AI」という言葉で新語・流行語大賞のトップ10に入賞された。振り返れば、私にとってはなんともぜいたくな「生成AI入門」だった。
それ以前の私のAI知識といえば、機械学習やディープラーニングという言葉を知っている程度だった。ただ、一つ面白い経験をしたことがある。
今から10年ほど前だったと思う。グーグルフォトが黒人を誤って「ゴリラ」とタグ付けしたことが問題になった。実は私も、グーグルフォトから「ウマ」とタグ付けされたことがある。息子がその写真をツイッター（現X）に投稿したところ、思いがけずバズった。
写真の私は土手に立っており、手前には柵があった。それをテレビのワイドショーが取り上げ、「AIが柵の中にいるウマだと勘違いしたのではないか」と解説していた。テレビ局から感想を聞かれ、「私の写真がAIの進化に貢献できればうれしいです」とコメントしたことを覚えている。
それから数年後の22年、米オープンAIがChatGPTを公開した。
そのわずか1年後。テスラはFSD（Full Self-Driving。完全自動運転）のバージョン12（v12）を発表した。驚いたのは、クルマがChatGPTのような生成AIの考え方を取り込みながら走るということだった。
私はChatGPTでもっともらしいうそをつかれる経験もしていた。作文なら間違いを犯しても命に関わらないが、自動運転は大丈夫なのか。率直に不安を感じたものだ。
実は22年、私はデトロイトとシリコンバレーでテスラのFSDを試乗している。当時は、AIが入力から運転操作までを一体で処理するE2E（End to End）の自動運転技術が導入される前で、認知、判断、操作をそれぞれルールに基づいて処理する仕組み（ルールベース）だった。
しかもテスラはカメラだけで周囲を認識していた。HDマップ（高精度3次元地図）を使い、ハンズオフ（手放し）運転が可能だった米ゼネラルモーターズ（GM）の「スーパークルーズ」と比べると、迷いやふらつきが多かったのを覚えている。
それでもテスラは、v12から現在のv14まで着実に進化した。人間が運転しているのと変わらないほどスムーズな走行を実現したといわれる。中国勢も一斉にニューラルネットワークを使ったE2E自動運転にかじを切っている。日産自動車と提携した英Wayveや日本のスタートアップTuringも、この熾烈な開発競争に参戦している。
では、E2E自動運転とはどのようなものなのか。
