ＡＳＤには、対人関係や社会性に難があって知能の遅れを伴った自閉症、伴わない自閉症、さらにアスペルガー症候群などが含まれ、ADHDにも気が散りやすく集中できない不注意型（『ドラえもん』ののび太型）、落ち着きがなく後先考えずに行動してしまう多動・衝動性型（ジャイアン型）、その混合型などのタイプがある。
このように症状や程度はさまざまで、しかも、ＡＳＤとADHDはしばしば同時に発症する。
また、年齢や発達段階によって症状は結構変わる。例えば、子どものころの多動・衝動性は、大人になると落ち着くことがよくある。
さらに、発達障害を見えにくくしているのは、思春期以降になると、下図のようにうつ病など気分障害、不安障害などの二次障害、合併症を発症しやすい点があるからだ。
