ボディサイズは全長4770mm、全幅1860mm、全高1730m。同じセグメントの3列シート7人乗りSUVをいくつかピックアップしてみると、輸入車の場合、メルセデス・ベンツ GLB（4640／1835／1700）、プジョー 5008（4640／1840／1650）、ランドローバー ディスカバリースポーツ（4610／1905／1725）あたり。国産車だと、日産 エクストレイル（4660／1840／1720）や、三菱 アウトランダーPHEV（4710／1860／1745）あたりが競合になると思われる。比べてみると、コマンダーはどのモデルよりも全長が長いことがわかる。この差が3列目シートに座ったときのニースペースの広さに効いている。
またリアドアは、3列目シートへアクセスしやすいように最大80°まで開く。試しに座ってみると、さすがに180cmの男性が座るには狭いが、170cm以下であればヘッドクリアランスもしっかりと確保されており、ちょっとしたドライブであれば問題なくこなせそうだ。
インテリアカラーはスポーティーなブラックとシックなエンペラドールブラウンを、ボディカラーに合わせて用意する
インテリアはセンターコンソール中央に、タッチパネル式の10.1インチモニターを配置。ダッシュボードやドアの内張り、シートなど全体的に統一されたブラックまたはブラウン系のレザーを配している。さらにフロントシートや2列目シートにはサイドサポートなどにキルティングデザインを施し、上質感を演出している。2列目シートには背もたれのリクライニング機構や、ワンタッチでシートを格納できるタンブル機能が備わっている。
