「ティアフォー」のIPO情報総まとめ！ スケジュールから幹事証券、注目度、銘柄分析、他の自動運転車両開発企業との比較や予想まで解説！［2026年7月14日 情報更新］

会社名	ティアフォー
市場・コード／業種	グロース・593A／情報・通信業
上場日	7月22日
申込期間（BB期間）	7月6日～7月10日
おすすめ証券会社	SMBC日興証券、SBI証券、マネックス証券、楽天証券、岩井コスモ証券、松井証券、三菱UFJ eスマート証券（旧:auカブコム証券）、DMM.com証券
フィスコ分析による 市場の注目度	★★★★（最高★5つ）

初値（初値騰落率）	－円（－％）
最新チャート	【クリックで最新チャートへ】

⇒その他のIPO銘柄の情報はこちら！

ティアフォーが7月22日にIPO（新規上場）！

　ティアフォーは、2026年6月29日、東京証券取引所に上場承認され、2026年7月22日にIPO（新規上場）することが決定した。

　ティアフォーは2015年12月1日に設立された。同社グループはオープンソース戦略によって自動運転技術の社会実装を推進しており、オープンソース型自動運転ソフトウェア「Autoware（オートウェア）」の開発を主導することで、グローバルな技術基盤を提供している。同社グループはこのような取組みを通じて、自動運転技術を社会全体へ普及させ、人々の移動の可能性を広げることを目指している。

 

ティアフォーのIPOは、いつ申し込んで、いつ購入する？
（ブックビルディング期間、上場日など）

■スケジュール
仮条件提示	7月6日
ブックビルディング（抽選申込）期間	7月6日～7月10日
公開価格決定	7月13日
購入申込期間	7月14日～7月17日
払込日	7月21日
上場日	7月22日

ティアフォーのIPOは、どこの証券会社で申し込める？
（主幹事証券会社・幹事証券会社・委託販売証券会社など）

■取り扱い証券会社（2026年7月14日時点。割当は変更になる場合があります）
証券会社名 （※青文字はクリックで詳細ページへ）	引受シェア	口座開設
SMBC日興証券（主幹事証券） ［最短即日で取引可能］	18.8%
SBI証券 ［最短翌日に取引可能］	0.7%
マネックス証券 ［最短翌日に取引可能］	0.2%
楽天証券 ［最短翌日に取引可能］	0.2%
岩井コスモ証券 ［最短翌日に取引可能］	0.04%
松井証券 ［最短翌日に取引可能］	0.04%
三菱UFJ eスマート証券（旧:auカブコム証券）［最短3日後に取引可能］	―％
DMM.com証券 ［最短即日で取引可能］	―％
三菱UFJモルガン・スタンレー証券（主幹事証券）	28.4%
モルガン・スタンレーMUFG証券（主幹事証券）	3.4%
大和証券	1.2%
野村證券	1.2%
みずほ証券	0.7%
水戸証券	0.04%
岡三証券	0.04%
東海東京証券	0.04%
海外	45.0%

ティアフォーのIPOは、いくらで買える？ 割安／割高？
（仮条件・公募価格・予想PER・初値・初値騰落率など）

■価格情報
想定発行価格（※1）	1015円
仮条件 ［予想PER（※2）］	1015～1085円 ［―倍～―倍］
公募価格	1085円
初値	―円
初値騰落率	―%
予想トレーディングレンジ（※3）	600～2700円
最新チャート	【クリックで最新チャートへ】
※1 有価証券届出書提出時。※2 予想EPS＝今期（IPO時）予想純利益÷上場時発行済株式数、から計算したもの。※3 期間は上場後1年を想定。

■類似会社2社の予想PER（2026年7月1日終値の株価と会社側予想から計算）
会社名 ※クリックで最新チャートへ	予想PER
【2社平均】	33.7倍
PKSHA<3993>	28.7倍(連)
ABEJA<5574>	38.6倍

 予想EPSから割り出した仮条件の予想PERと、類似会社2社の平均PERと比較すると、本銘柄の公開価格は赤字予想のため割安度を比較できない。

ティアフォーの発行株数・単元数・公開規模は？

■株数などに関する情報
発行済株式数（上場時）	6352万4090株（予定）
公開株式数	公募1744万9600株  売出396万8400株 （オーバーアロットメントによる売出321万2700株）
想定公開規模（※1）	250.0億円（OA含む）
※1 有価証券届出書提出時における想定発行価格で計算。

ティアフォーは自動運転プラットフォーム開発

　オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を活用した自動運転車両の開発・販売、実証・導入支援等を行う。主力プロダクトは、車載ソフトウェア「Pilot.Auto」、クラウド型開発基盤「Web.Auto」、ハードウェアとソフトウェアを統合した「Edge.Auto」の3製品。

　自動運転技術の専業企業として初の東証上場案件であり、自動車大手との提携実績や「Autoware」を軸とした技術基盤を背景に、テーマ性への関心は集まりそうだ。国内における自動運転の社会実装が進展すれば、中長期的な成長余地も大きいだろう。

　公開規模は250億円前後と今年2番目の大きさ。ベンチャーキャピタルの売出分は多いが、公開株に占める公募株の割合は大きい。また、全体の35％程度は海外販売される予定。

◆「ティアフォー」IPOに申し込めるおすすめ証券会社
SMBC日興証券［最短即日で取引可能］
SBI証券［最短翌日に取引可能］
マネックス証券［最短翌日に取引可能］
楽天証券［最短翌日に取引可能］
岩井コスモ証券［最短翌日に取引可能］
松井証券［最短翌日に取引可能］
三菱UFJ eスマート証券（旧:auカブコム証券） ［最短3日後に取引可能］
DMM.com証券［最短即日で取引可能］
⇒IPOで比較した証券会社ランキングはこちら！

ティアフォーの業績データ

■業績推移（単位：百万円・％ ）
決算期	売上高 （伸び率）	経常損失 （伸び率）	純損失 （伸び率）
2022/9	783 （8.6%）	▲ 3,907 （―）	▲ 3,910 （―）
2023/9	1,294 （65.3%）	▲ 3,614 （―）	▲ 3,793 （―）
2024/9	3,264 （152.2%）	▲ 4,624 （―）	▲ 5,748 （―）
2025/9	5,859 （79.5%）	▲ 4,979 （―）	▲ 4,081 （―）
2026/9予	― （―）	― （―）	― （―）

■連結業績推移（単位：百万円・％ ）
決算期	売上高 （伸び率）	経常損失 （伸び率）	純損失 （伸び率）
2024/9	3,871 （―）	▲ 4,834 （―）	▲ 4,834 （―）
2025/9	6,410 （65.6%）	▲ 5,504 （―）	▲ 4,799 （―）
2026/9予	8,484 （32.4%）	▲ 6,593 （―）	▲ 6,736 （-60.9%）
2026/3 2Q	4,369 （―）	▲ 2,385 （―）	▲ 2,470 （―）
予想EPS（※） ／配当	単独：-円 連結：-円／0.00円
※ 予想EPSは「今期（IPO時）予想純利益÷上場時発行済株式数」で計算したもの。

ティアフォーの業績コメント

　2026年9月期の業績は、売上高が前期比32.4％増の84.8億円、経常損失は65.9億円（前期は55.0億円）と増収・赤字幅拡大となる見通しである。

　同社は自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤に、自治体・交通事業者向けの「Mobility Service」、自動車OEM向けの「Development Service」、ライセンス提供などを行う「Solution Service」の3事業を展開している。2026年9月期は、自動運転レベル4の社会実装拡大を背景に、実証実験・実装地域数の増加やOEM向け開発案件の拡大、ソフトウェアライセンスやコンサルティング案件の積み上がりにより増収を計画する。

　一方で、自動運転市場は依然として立ち上がり局面にあり、AIベースの自動運転技術や大規模データ収集基盤などへの研究開発投資、人材採用・開発体制の強化を継続する方針であることから、営業・経常損失は拡大する見込みとなっている。

　第2四半期末時点での通期計画に対する進捗率は、売上高が43.6億円で51.5％となっている。なお、同社の売上は官公庁予算やOEMの開発マイルストーンの影響を受け、第2・第4四半期に計上が偏重する季節性があるとしている。

ティアフォーの詳細情報

■基本情報
所在地	東京都品川区北品川一丁目12番10号
代表者名（生年月日）	代表取締役CEO 加藤 真平（昭和57年2月8日生）
設立	平成27年12月1日
資本金	1億125万円（令和8年6月29日現在）
従業員数	新規上場会社404人 連結会社418人（令和8年5月31日現在）
事業内容	オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を活用した自動運転車両の開発・販売、実証・導入支援等

■売上高構成比率（2025/9期 実績）
品目	金額	比率
Mobility Service	2,267 百万円	35.4％
Development Service	1,330 百万円	20.7％
Solution Service	2,812 百万円	43.9％
合計	6,410 百万円	100.0％

■大株主上位10位
順位	株主名	保有株数	保有シェア
1	SOMPOホールディングス(株)	1111万2500株	24.12％
2	加藤 真平	500万株	10.85％
3	ジャフコSV5共有投資事業有限責任組合	361万株	7.84％
4	ヤマハ発動機(株)	345万9490株	7.51％
5	出川 章理	330万株	7.16％
6	いすゞ自動車(株)	300万株	6.51％
7	KDDI(株)	207万株	4.49％
8	アイサンテクノロジー(株)	157万5000株	3.42％
9	UTEC4号投資事業有限責任組合	157万株	3.41％
10	二宮 芳樹	140万株	3.04％
10	河口 信夫	140万株	3.04％
合計		3749万6990株	81.38％

■その他情報
手取金の使途	(1)研究開発費、(2)量産・事業拡張費、(3)組織拡張費に充当する予定
関係会社	TierIV North America Inc.　(連結子会社)　米国における事業活動推進 (株)HumanDatawareLab.　(連結子会社)　データ解析、ソフトウェアやハードウェア開発 (株)マップフォー　(持分法適用関連会社)　高精度3次元地図データ作成に係る計測システム及びソフトウェアの提供 他、持分法適用関連会社2社、その他の関係会社1社
VC売却可能分（推定）	－株（売出し・保有期間などの制限があるもの以外）
直近有償第三者割当	年月日	2025年12月26日
	割当先	東海旅客鉄道(株)
	発行価格	2,000円 ※株式分割を考慮済み

◆「ティアフォー」IPOに申し込めるおすすめ証券会社
SMBC日興証券［最短即日で取引可能］
SBI証券［最短翌日に取引可能］
マネックス証券［最短翌日に取引可能］
楽天証券［最短翌日に取引可能］
岩井コスモ証券［最短翌日に取引可能］
松井証券［最短翌日に取引可能］
三菱UFJ eスマート証券（旧:auカブコム証券） ［最短3日後に取引可能］
DMM.com証券［最短即日で取引可能］
⇒IPOで比較した証券会社ランキングはこちら！

ティアフォーの銘柄紹介

　2015年12月に創業。「自動運転の民主化」をビジョンに掲げ、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・普及を中核として、自動運転システムの開発・提供を手掛ける。創業者である加藤真平現代表取締役CEOが主体となって2015年に名古屋大学にて公開した「Autoware」は現在、100社超が加盟するThe Autoware Foundationにより管理されており、同社はこれを基盤に独自技術を付加し、多様な車種・用途向けの自動運転システムを展開している。

　事業は「Mobility Service」「Development Service」「Solution Service」の3サービスで構成される。「Mobility Service」では自治体や交通事業者向けに自動運転車両の導入から運行支援、保守運用までを提供。「Development Service」では自動車OEMや特殊用途車両メーカー向けに量産車向け自動運転システムの共同開発やソフトウェアライセンスを提供する。「Solution Service」では研究機関や企業向けにソフトウェアライセンスやハードウェア、コンサルティングサービスを展開している。収益源は車両販売や受託開発などのワンタイム収益に加え、ライセンス料や保守運用サービスなどのリカーリング収益で構成される。

　また、同社は「Autoware」を商用利用するための独自プロダクト群も展開する。車載ソフトウェアプラットフォーム「Pilot.Auto」、クラウド型の開発・運用基盤「Web.Auto」、センサーや演算装置などを統合したリファレンスプラットフォーム「Edge.Auto」を提供しており、顧客の開発段階や用途に応じて組み合わせることで、自動運転システムの設計・開発から評価、運用・保守までを一貫して支援できる体制を構築している。これにより、開発期間の短縮や導入コストの低減を図るほか、自動運転システムの商用化を後押ししている。

　同社の強みは、オープンソースの「Autoware」を基盤としながら、独自開発のソフトウェアやクラウド基盤、ハードウェアを組み合わせたリファレンスデザインを提供できる点にある。ゼロから自動運転システムを開発する場合と比べ、開発期間やコストを抑えながら、多様な車種・用途へ柔軟に展開できることが特徴だ。さらに、顧客ごとの用途や導入フェーズに応じて柔軟にシステムを構築できることから、量産化や実用化を支援している。トヨタ自動車<7203>、いすゞ自動車<7202>、スズキ<7269>、ヤマハ発動機<7272>、コマツ<6301>などとの協業実績を有し、2026年3月時点で実証実験・実装地域数は127地域、協業OEM・Tier1企業は18社、累計テスト走行距離は約46.9万km、人身事故件数は0件となっている。

　国内では少子高齢化に伴うドライバー不足への対応や地域公共交通の維持が課題となるなか、自動運転レベル4の制度整備が進展している。政府は2030年度までに自動運転サービス車両1万台の導入を目標に掲げており、自動運転の社会実装は加速する見通しだ。同社は国内で培った技術・実績を基盤に海外展開も進める方針であり、自動運転市場の拡大を追い風とした事業成長が期待される。

ティアフォーの投資のポイント

　自動運転技術の専業企業として初の東証上場案件であり、自動車大手との提携実績や「Autoware」を軸とした技術基盤を背景に、テーマ性への関心は集まりそうだ。国内における自動運転の社会実装が進展すれば、中長期的な成長余地も大きいだろう。ただ、自動運転分野では国内外で開発競争が激化しているほか、大幅な赤字が続くことに加え、ベンチャーキャピタルを中心とした大型売出案件でもある。上場時の市場環境次第では需給面を警戒する動きが広がる可能性もありそうか。

　2015年12月設立。同社は、オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤とした自動運転システム及び関連ソリューションを提供している。提供サービスは、Mobility Service、Development Service、Solution Serviceの3つで構成される。「Mobility Service」は地方自治体や交通事業者向けに自動運転バスなどの導入・運行支援を行い、「Development Service」は自動車OEMや特殊用途車両メーカー向けに自動運転システムの共同開発や量産化支援を実施。「Solution Service」はソフトウェアライセンス、技術支援、教育・コンサルティング、政府委託事業などを展開する。主力プロダクトは、車載ソフトウェア「Pilot.Auto」、クラウド型開発基盤「Web.Auto」、ハードウェアとソフトウェアを統合した「Edge.Auto」の3製品。ヤマハ発動機<7272>、KDDI<9433>などとの資本・業務提携や、NEDOなど政府プロジェクトへの採択実績も豊富。従業員は連結で418名。税務上の繰越欠損金あり。

　業績面について、2026年9月期の業績は、売上高が前期比32.4％増の84.8億円、経常損失は65.9億円（前期は55.0億円）と増収・赤字幅拡大となる見通し。Mobility Serviceでは、バス・シャトルを中心に自動運転レベル4の社会実装を推進しており、第2四半期末における実証実験・実装地域数は40地域と、半期で2025年9月期実績（50地域）に迫る水準となった。また、Development Serviceでは開発プロジェクト顧客数が13件（前期末比4件増）へ増加したほか、Solution Serviceでもソフトウェアライセンスやコンサルティング案件が拡大している。

　想定仮条件水準での2026年9月期予想PSRは約7～8倍台で、自動運転・AI関連企業としては極端な割高感はない。一方、直近第三者割当時の発行価額（2000円）を大きく下回る水準での上場となることから、価格面では一定のディスカウント感もうかがえる。

　公開規模は250億円前後と今年2番目の大きさ。ベンチャーキャピタルの売出分は多いが、公開株に占める公募株の割合は大きい。また、全体の35％程度は海外販売される予定。S-1方式採用のため、スケジュールはややタイトになっている。

◆「ティアフォー」IPOに申し込めるおすすめ証券会社
SMBC日興証券［最短即日で取引可能］
SBI証券［最短翌日に取引可能］
マネックス証券［最短翌日に取引可能］
楽天証券［最短翌日に取引可能］
岩井コスモ証券［最短翌日に取引可能］
松井証券［最短翌日に取引可能］
三菱UFJ eスマート証券（旧:auカブコム証券） ［最短3日後に取引可能］
DMM.com証券［最短即日で取引可能］
⇒IPOで比較した証券会社ランキングはこちら！

---

［データ提供・銘柄分析］フィスコ